Почётный гражданин города Волгореченска. Герой Советского Союза. Родился в 1922 году в д. Малышкино Солигаличского района Костромской области. До войны работал в колхозе. В армию был призван в октябре 1941 года. Служил до сентября 1945 в 1666-м истребительно- противотанковом артиллерийском полку 38-й Армии на Западном и 1-м Украинском фронтах наводчиком противотанкового орудия, командиром орудийного расчёта. Участник Курской битвы. Звание Героя получил за успешное форсирование Днепра, освобождение Киева и проявленные при этом доблесть и отвагу.

Награждён орденом Ленина, орденом Красной Звезды, орденом Отечественной войны I сте­пени, медалью Жукова и юбилейными медалями.

После демобилизации на своей малой родине работал в школе военруком, учился в партшколе, 12 лет возглавлял сельский совет, был заместителем председателя колхоза, секретарём партбюро. В Волгореченск приехал в 1964 году. Стал первым начальником пожарной части города. Работал на Костромской ГРЭС начальником военизированной охраны. После выхода на пенсию несколько лет входил в состав городского совета ветеранов, правление городского отделения Всесоюзного общества инвалидов. Большой вклад внёс в патриотическое воспитание молодёжи. Ветеран труда. Награждён медалью губернатора Костромской области «Труд. Доблесть. Честь». В 2012 году лицею №1 городского округа город Волгореченск присвоено имя Героя Советского Союза Н.П.Воробьёва. Умер в 2013 году.

Звание "Почётный гражданин п.Волгореченск" присвоено Волгореченским поселковым советом народных депутатов от 08.08.1989 года №99.